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前緣進紙整體挂曆印刷效果
前緣進紙一直被認爲是影響整體挂曆印刷效果的關鍵部分。在傳統機械傳動中它是機械凸輪的關鍵技術,牽涉到凸輪的設計和制造。有時候,即使人們對前緣進紙凸輪曲線有全面的認知或有新的創意去提升整台機器的效率,但是往往制造出一個高精度的凸輪似乎又是一個瓶頸。而目前,前緣進紙的高精度的凸輪機構主要依靠進口,一旦進紙部分機械結構或尺寸需要更改、對機械凸輪也要做出相應的改動,這對于機械制造商幾乎是不可能的。
電子凸輪,就是在機械傳動部位加裝高精度的伺服電機,電機以事先計算得出的凸輪軌迹運行從而取代原先的機械凸輪機構。博世力士樂電子凸輪方案的出現徹底打破了機械凸輪所存在的瓶頸和格局,這主要得益于博世力士樂所獨有的電子凸輪衍算和生成工具軟件(CamBuilder)。客戶可以按照自己機械的實際情況,以位置、速度、加速度、變加速度去生成凸輪曲線,爲自己度身定造“凸輪”。更值得一提的是,即使是第一次接觸凸輪曲線的設計者,也可通過內置的凸輪曲線設計向導,按部就班地生成凸輪。通過內部的計算可以非常直觀地了解該凸輪在不同挂曆印刷速度下的速度、加速度、變加速度,從而得出所需要的電子凸輪曲線。值得注意的是,一條合理的電子凸輪曲線會直接影響到執行伺服電機的工作效率。在同樣的工作效率下,合理的電子凸輪曲線決定了最具性價比的伺服電機。
目前,市場上已經推出了這樣的兩套可供用戶選擇的電子凸輪方案。一套爲電子凸輪的系統解決方案,即電子凸輪控制成爲整機的無軸驅動系統方案中的一部分,由運動控制系統(MC)內置的電子凸輪同步功能來實現凸輪運動,針對高端的全無軸傳動挂曆印刷機的解決方案;另一套是驅動器內集成的電子凸輪功能的單軸解決方案,也就是電子凸輪功能可由單個驅動器來實現。博世力士樂最新系列的驅動器(IndraDrive)集成了運動和邏輯的功能(MLD),這樣只需要在原有的機械長軸或主傳動齒輪上加裝一個編碼器,便可實現前緣進紙機構和整台機器的同步,驅動器集成的PLC功能就可在不用修改原有機器程序的情況下,對前緣進紙機構進行獨立控制。這對于原有機器功能的升級和改造是一個性價比非常高的解決方案。
由伺服驅動的傳輸輥以平滑的加速度傳輸紙板,可最大程度地避免打滑産生的影響,從而最小化由進紙機構導致的挂曆印刷套准誤差。同時,亦可配合力士樂SYNAX200內部的自動套准控制功能。
挂曆印刷單元
傳統機械傳動影響挂曆印刷效果的主要因素有:傳動機械剛性和間隙、制版或貼版的精度、挂曆印刷版輥,網紋輥和壓印輥之間合適的壓力。現在通過在每個挂曆印刷輥筒安裝伺服電機,可以改變這些因素,使挂曆印刷輥筒成爲真正的“電子軸”,分辨率達到1/8000000轉的“電子軸”,他們和運動控制系統(MC)內部的“虛擬主軸”(分辨率爲220)同步。電子同步鋼性效果遠超過機械鋼性效果,並且“電子軸”的直接傳動能避免傳統齒輪傳動齧合間隙的影響。
挂曆印刷輥筒的獨立驅動避免了從機械傳動齒輪上傳遞的扭性幹擾,帶位置記憶功能的“電子軸”可在每次開機前輕松進入預先建立的套准位置,通過電子齒輪可對挂曆印刷長度進行精調,減小制版或貼版過程中沒對准導致的套准誤差。力士樂SYNAX200內部的自動套准控制功能可最大程度地保證挂曆印刷質量。
壓痕和開槽
在壓痕部位,將壓痕刀輥側安裝伺服電機,實現在開機前刀具根據紙板的寬度快速而精准的定位。可在系統中生成常規紙板尺寸的數據庫,客戶只需在操作前選擇要生産的紙板規格,就可完成所有的參數設定。
而開槽的基本任務是在紙板固定的位置上開一個或兩個槽,通過在開槽刀上安裝伺服電機來改變槽在紙板上的位置或調整開槽刀周向的角度,這些都可以自動完成,無需人工操作。這種柔性的調整方式,減少了不同生産訂單之間切換所需要的設定時間。
本文源于:北京上海挂曆印刷廠
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